Як знайти кутові точки

Як знайти кутові точки

Пошук кутових точок або, як прийнято називати цю дію в загальній термінології - детектор точкових особливостей, є основним підходом, що застосовується для вилучення особливостей зображення в багатьох системах комп'ютерних графічних програм при переведенні зображення в растровий вигляд.

На сьогоднішній день існує кілька популярних способів пошуку кутових точок, першим з яких є так званий детектор Харріса, який являє собою вдосконалений Харрісом і Стівенсом алгоритм визначення кутів Моравека. Він складається з декількох основних етапів, які дозволяють з мінімальним ступенем похибки і витрат часу провести найбільш точну оцінку кута. Тут будуть розглянуті кожен з етапів роботи за запропонованим вченими алгоритмом.

Суть зміни, яку внесли Харріс і Стівенс у звичний алгоритм Моравека, полягає в тому, що оцінка кута розглядається безпосередньо за напрямом вектора кута, замість використання зрушених плям. З математичної точки зору цей метод використовує спосіб суми квадратів різниць. Щоб зберегти спільність наявної структури, необхідно використовувати умовне відображення напівтоновими 2-хмерними зображеннями, де саме зображення вказано змінною I. Виділену область зображення на ділянці (U, V), що розглядається щодо його переходу за (x, y), де для позначення суми різниць цих областей застосовується змінна S, визначена за формулою

:У цій ситуації I (u + x, v + y) перетворюється за допомогою рядків Тейлора. В результаті чого, Ix і Iy приймуть вигляд похідних

від I:Дані математичні операції наведуть вашу початкову формулу до такого

виду:Такий вираз можна переписати в матричному вигляді, де показник «А» є структурою те

нзора:Таким чином, ця формула приймає вигляд матриці Харріса, в якій кутові дужки означає усереднення або підсумовування (U, V). У сформованій ситуації точкова особливість кута характеризується значною зміною показника S у всіх напрямках вектора, де на підставі величини показників значень виробляються додаткові обчислення

:На думку Харріса і Стівенса, точне визначення значень вкрай трудовитратно, що вимагає введення додаткової змінної

М:Цей тип перетворення дозволяє без додаткових витрат привести значення відрізка зображення в растровий вигляд за допомогою пошуку кутів вектора.

Як знайти обсяг сфери

Як знайти обсяг сфери

Кулька - це найпростіша об'ємна геометрична фігура, для визначення розмірів якої достатньо всього одного параметра. Межі цієї фігури прийнято називати сферою. Об'єм простору, обмежуваного сферою, можна обчислити як за допомогою відповідних тригонометричних формул, так і підручними засобами.

Використовуйте класичну формулу об'єму (V) сфери, якщо з умов відомий її радіус (r) - зведіть радіус у третій ступінь, помножте на число Пі, а результат збільште ще на третину. Записати цю формулу можна так: V = 4 * ^ * r ^/3.Еслі

є можливість виміряти діаметр (d) сфери, то поділіть його навпіл і використовуйте як радіус у формулі з попереднього кроку. Або знайдіть одну шосту частину від зведеного в куб діаметра, помноженого на число Пі: V = ^ * d ^/6.Еслі

відомий обсяг (v) циліндра, в який вписана сфера, то для знаходження її обсягу визначте, чому дорівнюють дві третини від відомого обсягу циліндра: V = ^ * v.Якщо

відома середня щільність (p) матеріалу, з якого складається сфера, і її маса (m), то цього теж достатньо для визначення обсягу - розділіть друге на перше: V = m/p.Скористайтеся

якимись мірними ємностями як підручні засоби для вимірювання об'єму судини сферичної форми. Наприклад, наповніть його водою, вимірюючи за допомогою мірної ємності кількість заливної рідини. Отримане значення в літрах переведіть в кубічні метри - ця одиниця прийнята в міжнародній системі СІ для вимірювання обсягу. Як коефіцієнт переведення з літрів на кубометри використовуйте число 1000, оскільки один літр прирівняний до одного кубічного дециметра, а їх у кожен кубічний метр вміщується рівно тисяча штук.

Використовуйте принцип вимірювання, протилежний описаному в попередньому кроці, якщо тіло у формі сфери не можна наповнити рідиною, але можна занурити в неї. Заповніть мірну посудину водою, відзначте рівень, занурите вимірюване сферичне тіло в рідину і по різниці рівнів визначте кількість витісненої води. Потім переведіть отриманий результат з літрів в кубометри так само, як це описано в попередньому кроці.

Як часто бувають сонячні затемнення

Як часто бувають сонячні затемнення

Здавалося б, така цікава подія, як сонячне затемнення, має відбуватися кожне новолуння, коли супутник Землі проходить над нею, закриваючи диск Сонця. Але з якоїсь причини затемнення відбуваються рідше.

Сонячне затемнення - це тінь від Місяця на поверхні Землі. Діаметр цієї тіні становить приблизно 200 км, це набагато менше, ніж діаметр Землі, адже і сам Місяць менше Землі. Саме тому затемнення Сонця спостерігається тільки в порівняно вузькій смузі місячної тіні. Спостерігачі, які знаходяться в смузі тіні, бачать повне затемнення Місяця, при цьому Місяць закриває Сонце повністю. Небоскид темніє, на ньому стають видні зірки, стає прохолоднішою. На природі можна помітити, як різко замовкають птахи, спантеличені раптовою темрявою, вони намагаються сховатися в гніздах. Квіти закриваються, тварини нерідко проявляють занепокоєння. Повне затемнення Сонця не триває довго.

Люди, які знаходяться в безпосередній близькості від місячної тіні або на її кордоні, спостерігають часткове затемнення Сонця. Місяць проходить Сонячним диском, закриваючи його не повністю, а лише зачіпаючи по краю. Небо темніє набагато менше, зірки не видно, ефект нагадує швидше грозову хмару, що пропливла по небу - тому часткове сонячне затемнення можна і не помітити. Воно спостерігається приблизно в 2 т км від зони повного затемнення. Трапляється сонячне затемнення завжди в новолуніє, коли Місяць не видно з Землі, так як не освітлений Сонцем. Тому здається, що на Сонці величезна чорна пляма, що взялася невідомо звідки. Тінь, що відкидається Місяцем на Землю, має форму конуса, вістря якого знаходиться далі планети. Тому тінь від Місяця являє собою не точку, а порівняно невелику пляму, що пересувається зі швидкістю 1 км/с по поверхні планети.

Тому максимальна тривалість повної фази затемнення - 7,5 хвилин. Приватне ж затемнення може тривати близько двох годин. Сонячне затемнення є унікальним явищем і можливе лише тому, що через різницю відстаней у небесній сфері діаметри Місяця і Сонця практично збігаються, якщо дивитися на них з поверхні Землі. Адже Сонце далі від Землі, ніж Місяць, в 400 разів, і діаметр його перевищує місячний приблизно в 400 разів. Орбіта Місяця, яка обертається навколо Землі, не кругла, а еліптична, і тому в сприятливі для затемнень моменти місячний диск може бути більше сонячного, дорівнює йому або бути менше. Якщо диск Місяця дорівнює диску Сонця, повне затемнення наступає тільки на секунду, а якщо він менше - то затемнення називають кільцеобразним, оскільки навколо темного диска Місяця видно яскраве кільце Сонця. Це найтриваліше затемнення, воно може тривати до 12 хвилин. Коли відбувається сонячне затемнення, можна спостерігати корону Сонця - зовнішні шари атмосфери світила. При звичайному світлі вона не видна, але в момент затемнення можна насолодитися цим приголомшливим за своєю красою видовищем.

Як знайти питому тепломісткість

Як знайти питому тепломісткість

Кількість теплоти, необхідна для нагрівання тіла, залежить від його маси, від зміни його температури і від так званої питомої тепломісткості речовини, з якої складається тіло.

Питомою тепломісткістю речовини називається кількість теплоти, необхідна для нагрівання або охолодження 1 кг речовини на 1 Кельвін. Тобто в інших словах, якщо наприклад питома тепломісткість води дорівнює 4,2 кДж/( кг * К) - це означає, що для того, щоб нагріти один кг води на один градус, необхідно передати цьому кг води 4,2 кДж енергії. Питома тепломісткість речовини знаходиться за формулою
:C = Q/m (T_2-
T_1) Одиниця питомої тепломісткості має розмірність у системі СІ - (Дж/к

г * К). Питома тепломісткість тіла визначається дослідним шляхом за допомогою калоріметра і термометра. Найпростіший калоріметр складається з відполірованої металевої склянки, поставленої всередині іншої металевої склянки на заторах (з метою теплової ізоляції) і наповненої водою або іншою рідиною з відомою питомою тепломісткістю. Тіло (тверде, або рідке), нагріте до певної температури t, опускають у калориметр, температура в якому вимірюється. Нехай до опускання випробовуваного тіла температура рідини в калориметрі була рівна t_1, а після того, як температура води (рідини) і опущеного в неї тіла зрівняються, вона стане рівною

? .Із закону збереження енергії випливає, що теплота Q, віддана нагрітим тілом, дорівнює сумі теплоти Q_1, отриманою водою, і Q_2, отриманою калор
иметром:Q
= Q _ 1 + Q _ 2Q = cm (t-?), Q _ 1 = c _ 1 m_1 (? -t _ 1), Q _ 2 = c _ 2 m_2 (? -t _ 1) c
m (t-?) = c_1 m_1 (
? -t _ 1) + c_2 m_2 (? -t _ 1) здесьc _ 1иm _ 1 - питома тепломісткість і маса води в калориметрі, c_2иm_2
- питома тепломісткість і маса матеріалу калориметра. Це рівняння, що виражає баланс теплової енергії, називається
рівнянням теплового балансу. З нього знайдено = ( )/m (t-?) = (  (? -t _ 1) +   (? -t _ 1) )/m (t-?) = (  ) (? -  )/m (t-?)

Яке століття називають "століттям Просвітництва" "

Яке століття називають "століттям Просвітництва" "

Зміст

  1. Знищення старого світу
  2. Досягнення століття Освітлення

Століття Просвітництва подарувало людству безліч видатних мислителів і геніальних письменників. Руссо, Монтеск'є, Кант, Свіфт, Дідро, Вольтер, Гоббс, Новіков, Лейбніц і багато інших відомих персони з'явилися саме в століття Просвітництва. Так що ж це за століття і що ще він привніс у розквіт цивілізації?

Image