Феодальною роздробленістю в історичній науці називають особливий період ослаблення центральної влади монарха у феодальних державах. Феодальна роздробленість найбільшою мірою характерна для раннього середньовіччя, коли економічне і військове посилення великих феодалів в умовах сеньйоріальної системи організації праці призводило до появи безлічі дрібних, практично незалежних від центральної влади земель - феодів. Формуванню феодальної роздробленості багато в чому сприяло переважання натурального господарства в економіці феодальних приділів і слабкий розвиток торговельних і політичних зв'язків. Не менше значення мала специфічна система військової повинності, при якій кожен феодал - власник великого земельного наділу, мав можливість створювати власні військові підрозділи зі своїх васалів і селян, які жили на його землях. Хронологічно феодальна роздробленість в країнах Європи охоплює періодс IX століття (з розділу центральної влади в імперії Карла Великого) до XVI століття, коли в сформованих централізованих державах був ліквідований останній уділ. У Стародавній Русі феодальна система почала складатися дещо пізніше, тому і період роздробленості Київської Русі на питомі князівства настав пізніше - приблизно з першої половини XII століття. Феодальна роздробленість була закономірним результатом самої логіки розвитку ранньофеодального суспільства. У процесі розростання і розгалуження правлячої династії все більше збільшувалася кількість претендентів на владу. Представники королівської сім'ї активно розширювали свої території, збирали оброк з місцевого населення, збільшували своє військо за рахунок військової повинності. Таким чином, поступово влада монарха все більш підмінялася владою великих феодалів до тих пір, поки не ставала практично номінальною. Периферійні військові ресурси значно збільшувалися, тоді як адміністративні можливості центральної влади знижувалися. Головною передумовою закінчення феодальної роздробленості став повний розвиток феодального ладу, при якому переважна частина рядових феодалів почала потребувати єдиного виразника своїх поглядів та інтересів. З'явилася необхідність у загальному воді. На відміну від великих землевласників, середні і дрібні феодали частіше вставали на бік королівської влади в її боротьбі з родовою аристократією за територіальну цілісність. Саме середнє і дрібне дворянство становило головну силу королівських армій. Воно ж зіграло значну роль у формуванні єдиних централізованих держав.
